11月6日，國內(nèi)科技公司圖森未來在上海舉辦的2017世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，展示了全國首臺L4級別的自動駕駛貨運(yùn)卡車。
工信部部長苗圩、副部長辛國斌 、裝備司司長李東、上海市常務(wù)副市長周波、上海市委副秘書長金興明、嘉定區(qū)區(qū)委書記馬春雷等領(lǐng)導(dǎo)參與了本次會議。
現(xiàn)場工作人員向工信部部長苗圩（左二）介紹圖森自動駕駛卡車概況 圖片來源：卡車之家
工信部部長苗圩現(xiàn)場試乘圖森自動駕駛卡車一圈 圖片來源：卡車之家
與陜汽達(dá)成深度合作
計(jì)劃2019年投入實(shí)際商業(yè)運(yùn)營
北京圖森未來科技有限責(zé)任公司是一家致力于自動駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的科技公司，成立于2015年9月，其核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)由加州理工、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)、早稻田大學(xué)、香港科技大學(xué)等全球頂尖院校博士組成。
圖森目前已經(jīng)和陜汽達(dá)成深度合作，共同開發(fā)自動駕駛卡車，并計(jì)劃在2019年將項(xiàng)目投入實(shí)際商業(yè)運(yùn)營?，F(xiàn)場進(jìn)行演示的這臺L4級別自動駕駛卡車就是基于陜汽X6000牽引車研發(fā)的。
圖森選擇可商業(yè)化、低成本路線
目前已進(jìn)入道路測試階段
在技術(shù)方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本路線 圖片來源：卡車之家
區(qū)別于谷歌百度，在技術(shù)方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導(dǎo)、GPS、毫米波雷達(dá)等，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策控制等自動駕駛核心功能。圖森之前還透露他們會將整體的硬件方案控制在1萬美金以下，約合5-6萬人民幣。
在活動現(xiàn)場圖森自動駕駛卡車還進(jìn)行了實(shí)際演示，全程沒有任何人工干預(yù) 圖片來源：卡車之家
在活動現(xiàn)場圖森自動駕駛卡車還進(jìn)行了實(shí)際演示，模擬了環(huán)島掉頭、紅綠燈、規(guī)避故障車輛等情形，整場演示一氣呵成，全程沒有任何人工干預(yù)。圖森自動駕駛卡車現(xiàn)在已經(jīng)可以在高速路段實(shí)現(xiàn)100km/h的平穩(wěn)駕駛，屬于世界前沿水平。
據(jù)圖森技術(shù)人員介紹，圖森的自動駕駛技術(shù)在前期測試階段主要在國家智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)內(nèi)的全封閉環(huán)境進(jìn)行。在前期測試完畢后，目前已經(jīng)進(jìn)入了半封閉道路測試階段。
圖森未來的技術(shù)已經(jīng)可以與國外知名自動駕駛企業(yè)同場競技 圖片來源：卡車之家
目前圖森未來在中國和美國均設(shè)有研發(fā)中心。去年9月在全球自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上圖森刷新10項(xiàng)世界紀(jì)錄。今年6月，圖森未來在美國加州取得路測牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測的自動駕駛企業(yè)。圖森的自動駕駛乘用車已經(jīng)完成加州到亞利桑那州長達(dá)410英里的跨洲長距離路測。
同時圖森未來也和美國卡車企業(yè)展開了合作，在亞利桑那州也設(shè)立了卡車路測基地。圖森自動駕駛卡車在美國的路測也將在幾個月后開始。
全國首臺L4級別無人駕駛卡車
圖森未來要做完全無人駕駛
全國首臺L4標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛卡車，圖森未來要做到完全無人駕駛 圖片來源：卡車之家
美國高速公路安全管理局對自動駕駛進(jìn)行的分級制度，從L1到L4等級越高，需要人工操作的機(jī)會就越少，智能化則越高。L4階段意味著在限定場景下，自動駕駛系統(tǒng)可以完全取代駕駛室員。圖森未來要做的就是在公路運(yùn)輸場景的完全無人駕駛。
市場前景廣闊
能大幅減少事故和運(yùn)營成本
自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，可以有效減少卡車事故和運(yùn)營成本 圖片來源：卡車之家
由于長途貨運(yùn)駕駛環(huán)境艱苦，老司機(jī)逐漸退出，年輕人不愿意進(jìn)入這一行業(yè)，全球各國均存在巨大的卡車司機(jī)缺口。目前美國、英國、日本、新加坡等過均在研發(fā)制動駕駛卡車。由于時差規(guī)模大，場景相交城市道路簡單，公路貨運(yùn)卡車普遍被視為可能最快獲得應(yīng)用的自動駕駛場景之一。
我國長途貨運(yùn)司機(jī)疲勞駕駛的現(xiàn)象十分普遍，間接帶來交通事故高發(fā)率和高致死率。如果能夠應(yīng)用自動駕駛技術(shù)將大幅減少商用車的事故發(fā)生率，對于企業(yè)而言，自動駕駛技術(shù)也能大幅減少人工成本的支出。
