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AMB-EMS軌道智行小車在物料上下料移載和裝配領(lǐng)域的應(yīng)用
來(lái)源:廣州海同工業(yè)技術(shù)有限公司    作者: 閱讀:8756 日期:2024-08-05

海同工業(yè)作為在生產(chǎn)制造領(lǐng)域中工藝最復(fù)雜的總裝環(huán)節(jié)的上下料移載裝配作業(yè)的專業(yè)廠家,基于自身長(zhǎng)期積累的人機(jī)協(xié)作智能控制技術(shù),推出高性價(jià)比的AMB-EMS01型軌道自行小車,該產(chǎn)品采用輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,自研驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),模塊化集成設(shè)計(jì),結(jié)合現(xiàn)有的人機(jī)協(xié)作助力機(jī)器人,已應(yīng)用于大眾、奇瑞、奔馳等各大汽車主機(jī)廠生產(chǎn)線,順應(yīng)越來(lái)越柔性制造的總裝裝配場(chǎng)景,進(jìn)一步提高了AMB?產(chǎn)品的人機(jī)協(xié)同移載裝配的性能,以安裝簡(jiǎn)便、控制精準(zhǔn)、定位準(zhǔn)確、占用空間小、啟停速度范圍更大等特點(diǎn),取代傳統(tǒng)交流電機(jī)配減速箱、變頻器的空中小車形式。



AMB?軌道智行小車應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)



AMB-EMS01軌道智行小車

海同工業(yè)基于AMB?助力機(jī)器人,AMB?智行小車,結(jié)合AMB-Intelldiyne?視覺(jué)技術(shù),可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成眾多布置形式:如單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制、PLC控制等,具有滿足自動(dòng)移載裝配、自動(dòng)認(rèn)址、精確定位、故障自行診斷 、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,打造移載裝配空中和地面自主移動(dòng)人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人系統(tǒng)。




AMB?軌道智行小車與傳統(tǒng)交流電機(jī)隨行機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)?


外形結(jié)構(gòu)

相較于傳統(tǒng)交流電機(jī)行走機(jī)構(gòu)往往體積臃腫、布線復(fù)雜,AMB-EMS01軌道智行小車由驅(qū)動(dòng)控制器、制動(dòng)控制器、輪轂電機(jī)系統(tǒng)三合一等模塊集成在一個(gè)設(shè)備內(nèi),具有體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、布線簡(jiǎn)單和易用的特點(diǎn),重量?jī)H為16kg,大大節(jié)省了空間。成為物流系統(tǒng)中的首選驅(qū)動(dòng)裝置。



AMB-EMS01軌道智行小車與知名電機(jī)隨行機(jī)構(gòu)外觀對(duì)比示意圖


性能表現(xiàn)


1、 承載驅(qū)動(dòng)重量大:>600kg驅(qū)動(dòng);

2、 安全性、可靠性高,可滿足條件苛刻的現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境;

3、 海同工業(yè)AMB?自主專利技術(shù)的非金屬輪使小車運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低。

4、機(jī)械手自動(dòng)隨行&行走助力快速切換;

5、一鍵操作快速返程(高低速度差可達(dá)50倍);

6、獨(dú)立控制模塊,自適應(yīng)同步,供電即可行走 ;

7、通過(guò)網(wǎng)線通信交互,隨行速度可控;

8、兩級(jí)或無(wú)級(jí)運(yùn)行,傳動(dòng)效率高、速度調(diào)節(jié)精細(xì)、傳動(dòng)平穩(wěn);

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與交流電機(jī)性能參數(shù)對(duì)比

AMB-EMS01智能輪轂驅(qū)動(dòng)的軌道智行小車實(shí)測(cè)功率特性曲線展現(xiàn)強(qiáng)勁實(shí)力:

峰值效率高達(dá)87%,峰值輸出功率達(dá)到1249W,峰值輸出扭矩達(dá)到56.8 Nm,峰值扭矩密度可達(dá)5.68N·m/kg:



AMB-EMS01智能輪轂驅(qū)動(dòng)的軌道智行小車功率特性曲線圖



交流電機(jī)隨行機(jī)構(gòu)功率特性曲線圖

【1】S1工作制自冷(=無(wú)強(qiáng)冷風(fēng)扇)

【2】S1工作制強(qiáng)冷(=帶強(qiáng)冷風(fēng)扇)

【3】減速電機(jī)的機(jī)械極限


溫度控制


AMB?軌道智行小車具備自主溫度監(jiān)控和降溫程序算法控制,內(nèi)部溫度控制在56℃以內(nèi)。



溫度測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)



溫度測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)



溫度測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)


顯著的成本優(yōu)勢(shì)

節(jié)約的成本主要來(lái)源于自主研發(fā)的電驅(qū)邏輯控制程序模塊使得系統(tǒng)與主線通訊形式多樣,降低了邏輯控制成本,精簡(jiǎn)緊湊的結(jié)構(gòu)取代復(fù)雜的結(jié)構(gòu),以及在滿足使用要求的情況下采用成本更低的直流電機(jī)替換交流電機(jī)。相較于知名交流電機(jī)隨行機(jī)構(gòu),AMB?軌道智行小車價(jià)格可低50%。

"降本增效"已成為企業(yè)發(fā)展的核心戰(zhàn)略。技術(shù)創(chuàng)新是實(shí)現(xiàn)這一戰(zhàn)略的關(guān)鍵途徑。

AMB-EMS01軌道智行小車,不僅在成本上實(shí)現(xiàn)了顯著的節(jié)約,更在性能上達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。


索取解決方案詳細(xì)資料或咨詢價(jià)格,請(qǐng)撥打產(chǎn)品服務(wù)熱線+400-018-2086或加客服微信:htkf25。



丨海同工業(yè)

廣州海同工業(yè)技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、營(yíng)銷為一體的高端智能裝備高新企業(yè)。歷年來(lái)被認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)企業(yè)、廣東省智能人機(jī)交互外骨骼工程技術(shù)研究中心、廣東省機(jī)器人骨干(培育)企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)、廣州市級(jí)研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)等。

專注于自主研發(fā)的人機(jī)交互、流體動(dòng)力控制、AMB?慧眼視覺(jué)算法、氣、電、液耦合邏輯懸浮平衡控制、動(dòng)作捕捉識(shí)別、智能傳感、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)等核心技術(shù),搭配自主研制的AMB?人機(jī)協(xié)作助力裝置設(shè)備、EXO?穿戴式外骨骼,以及突破國(guó)外技術(shù)壟斷實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代的泵、閥、缸、電機(jī)、齒輪、傳感器、密封件、軌道、葫蘆平衡吊、平衡提升機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)化流體動(dòng)力關(guān)鍵部件,實(shí)現(xiàn)“視覺(jué)感知識(shí)別(眼)—移載裝配助力裝置(手)—智能隨行小車(腿)”于一體的人機(jī)交互移載裝配機(jī)器人解決方案,助力工業(yè)生產(chǎn)柔性化,智能化,數(shù)字化。

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